機能説明

監視対象

下記を監視対象として設定できます。

1. ロボット、設備 (フェンス含む) 、ツール
   パラメータで組合せを選択できます。
   ・ロボットと設備 (フェンス含む)
   ・ロボットとツール
   ・ツールと設備 (フェンス含む)
   ・ロボットとロボット (※1)
   (※1) ロボット間の監視は協調機能有効時のみ可能です。
2. 現在値、指令位置、目標位置
   パラメータで設定できます。
   全てを同時に監視することができます。

モデル化の方法

この機能ではWINCAPSIIIのアームモデリング機能を使い、監視対象のツールや設備を任意の形状に設定することができます。
また、外部の設備データを設定することもできます。