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ID : 2022
既存のプロジェクトから協調用プロジェクト作成
マスタ、スレーブ共に、既存のWINCAPSIIIプロジェクトを指定して協調用プロジェクトを作成します。
既存プロジェクトは、実機から取得したものを選択してください。IOデバイスや変数の設定値が異なるプロジェクトを、「協調用プロジェクトの一括送受信」で送信すると、実機の設定値が上書きされます。
協調制御使用時にマスタとスレーブの使用条件パラメータ”再起動時のパス動作継続設定”の値が異なる、あるいは全て１に設定されている場合は、同期動作中のコンティニュー起動時に目標位置に同期して動作しない場合があります。その為、マスタとスレーブの使用条件パラメータ”再起動時のパス動作継続設定”を全て０に設定して下さい。
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「既存プロジェクトから協調用ロボットプロジェクトを作成する」を選択します。
［次へ］ボタンを押します。
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(1)作成する協調プロジェクトのフォルダ名と保存場所、(2)スレーブロボットの台数、(3)マスタコントローラのプロジェクト、および(4)スレーブコントローラのプロジェクトを指定します。
指定後、［作成］ボタンを押します。
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［OK］ボタンでウインドウを閉じます。
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