HOME
ID : 1323
専用入出力信号の種類
プログラム起動などの命令をI/Oコマンドとしてコマンド実行用入力7点を使って指示します。
専用入出力信号の種類を、下表に示します。
システム固定
| 種 類 | 点数 | 機 能 | |
|---|---|---|---|
| 専用入力 | 7点 | 外部非常停止入力1、外部非常停止入力2、自動イネーブル入力1、 自動イネーブル入力2、ステップ停止(全タスク)、防護停止入力1、防護停止入力2 |
|
| 専用出力 | RC8A | 18点 (注1) |
自動モード、ロボット初期化完了、ロボット運転中、CPU正常、ロボット異常、運転準備完了、バッテリ切れ警告、ペンダント非常停止出力1、ペンダント非常停止出力2、デッドマンSW出力1（イネーブルSW出力1）、デッドマンSW出力2（イネーブルSW出力2）、STOモニタ出力 1a、STOモニタ出力 2a、STOモニタ出力 1b、STOモニタ出力 2b、コンティニュスタート許可（I/Oパラメータにて設定した場合）(注1)、自動モード1（安全出力）（注2）、自動モード2（安全出力）（注2） |
| RC8 | 16点 (注1) |
自動モード、ロボット初期化完了、ロボット運転中、CPU正常、ロボット異常、運転準備完了、バッテリ切れ警告、ペンダント非常停止出力1、ペンダント非常停止出力2、デッドマンSW出力1（イネーブルSW出力1）、デッドマンSW出力2（イネーブルSW出力2）、コンタクタ接点モニタ出力1a、コンタクタ接点モニタ出力2a、コンタクタ接点モニタ出力1b、コンタクタ接点モニタ出力2b、コンティニュスタート許可（I/Oパラメータにて設定した場合）(注1) |
|
| コマンド実行用入力 | 7点 | コマンド（3ビット）、データ領域（3ビット）、ストローブ信号 | |
| コマンド実行用出力 | 1点 | コマンド処理完了 | |
（注1）MiniI/Oの端子No.53 (ポート番号24) には、工場出荷時、汎用出力が割付いていますが、I/Oパラメータの23「汎用出力専用化設定」を"1"にすると専用出力（コンティニュスタート許可）に設定することができます。
（注2）RC8AセーフティI/Oレス仕様を除く
ユーザプログラムで制御
| 種 類 | 点数 | 機 能 |
|---|---|---|
| 汎用入力 | 8点 |
INコマンド、IO[ ]変数で外部I/O状態を読み込むための入力 分析条件判断、条件成立待ち、外部からのデータ入力などに使用 |
| 汎用出力 |
7点 (注1) |
SET、RESETコマンド等にて、プログラム実行中に外部機器へ信号を与えるための出力 |
| ハンド入力 | 8点 |
INコマンド、IO[ ]変数で外部I/O状態を読み込むための入力 ハンドのチェック状態確認などに使用 |
| ハンド出力 | 8点 |
SET、RESETコマンド等にて、外部機器に信号を与えるための出力 ハンドの開閉コントロールなどに使用 |
（注1）MiniI/Oの端子No.53 (ポート番号24) には、工場出荷時、汎用出力が割付いていますが、I/Oパラメータの23「汎用出力専用化設定」を"1"にすると専用出力（コンティニュスタート許可）に設定することができます。
ID : 1323