MC_ManualReset

グラフィック表示	FBカテゴリ
	非動作

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			可能
	ロボットグループ ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

入力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -	FALSE	不可
	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。

出力変数

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
	実行完了確認 TRUE : このFBの実行が完了した。 FALSE : このFBの実行が完了していない。
Busy	BOOL
	このFBの処理状態 TRUE : このFBを実行している。 FALSE : このFBを実行していない。
Error	BOOL
	エラーの有無 TRUE : このFBが異常終了した。 FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID	WORD
	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWORD
	エラーコード エラーの内容を特定する番号です。 詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

機能説明

マニュアルリセットを行います。

マニュアルリセット可能状態の場合は、マニュアルリセットを行います。
セーフティ状態の場合はエラーが発生します。
マニュアルリセット可能状態およびセーフティ状態のどちらでもない場合、なにもしません。

注意事項

このFBを実行する際は、必ず作業者の操作を伴うようにしてください。
例えば、操作盤のボタンを作業者が押したとき、このFBが実行されるようにします。