ID : 1108

RC8 Series User Manuals リリースノート

Rev.	RC8シリーズソフトウェアバージョン	日付	内容
1.000	1.0.*	2012-05-26	初版発行
1.010		2012-06-05	誤記訂正
1.011		2012-06-12	誤記訂正
1.020	1.1.*	2012-08-01	HM、HS、PROFIBUSスレーブボード追加機能追加
1.021		2012-08-08	英語版追加
1.022		2012-08-31	誤記訂正
1.023	1.2.*	2012-09-21	機能追加
1.024	1.2.*	2012-10-17	XR追加
1.030	1.3.*	2012-11-30	機能追加
1.031		2012-12-05	誤記訂正
1.032		2012-12-07	誤記訂正
1.033		2012-12-27	誤記訂正
1.034		2013-01-31	誤記訂正
1.040	1.4.*	2013-03-01	機能追加
1.041	1.4.*	2013-04-01	誤記訂正
1.050	1.5.*	2013-06-01	VS-6556/6577追加機能追加
1.051		2013-06-05	付加軸、MC8追加誤記修正
1.052		2013-07-01	コントローラ保護ボックス追加誤記訂正
1.053		2013-08-01	誤記訂正
1.060	1.6.*	2013-09-01	コンベアトラッキング、DeviceNetマスタ、PROFINET追加機能追加
1.061	1.6.*	2013-10-25	工程間搬送ロボット追加誤記訂正
1.070	1.7.*	2013-12-01	RC Vision追加機能追加
1.071	1.7.*	2014-04-01	セーフティI/O仕様変更誤記訂正
1.080	1.8.*	2014-07-01	機能追加
1.081	1.8.*	2014-09-01	UL対応誤記訂正
1.090	1.9.*	2014-12-01	協調機能追加誤記訂正
1.100	1.10.*	2015-03-01	XR2追加機能追加
1.101	1.10.*	2015-05-01	電動ハンド注意書き追加誤記訂正
1.120	1.12.*	2015-10-01	排他制御、バーチャルフェンス機能追加コンベアトラッキング仕様変更誤記訂正
1.121	1.12.*	2016-01-01	電動ハンド注意書き追加誤記訂正
1.130	1.13.*	2016-04-01	電動ハンド2CH仕様追加 TP入力支援機能の向上誤記訂正
2.000	2.0.*	2016-08-01	初期設定画面追加誤記訂正
2.002	2.0.*	2016-10-01	HSR、RC8AセーフティI/Oレス仕様追加誤記訂正
2.010	2.1.*	2016-11-01	負荷推定機能追加誤記訂正
2.011		2016-12-01	RC8A標準仕様、セーフティモーション仕様追加誤記訂正
2.012		2017-02-06	セーフティモーション内容追記
2.020	2.2.*	2017-04-01	EtherCAT Slave Motion、外部付加軸(EtherCAT)追加誤記訂正
2.021		2017-05-01	HSA1追加誤記訂正
2.022		2017-05-25	HSA1、HSR、RC8A UL仕様追加誤記訂正
2.030	2.3.*	2017-07-01	円形トラッキング追加誤記訂正
2.031		2017-10-01	HSR防塵・防滴、クリーン、H1グリスタイプ追加誤記訂正
2.032		2017-12-01	力センサの説明情報追加誤記訂正
2.033		2018-03-01	誤記訂正
2.050	2.5.*	2018-05-01	付加軸トラッキング、4台協調機能追加誤記訂正
2.051		2018-08-01	USB RS-422A通信ケーブルの説明追加誤記訂正
2.052		2018-09-01	デュアルアーム制御機能追加誤記訂正
2.070	2.7.*	2018-12-01	デュアルアーム制御機能とコンベアトラッキング機能を併用する場合の説明追加誤記訂正
2.071		2019-02-01	コントローラ保護ボックスLightの説明追加誤記訂正
2.072		2019-03-01	誤記訂正
2.073		2019-04-01	Rockwell、CODESYSのCommand-Slaveの対応誤記訂正
2.080	2.8.*	2019-06-01	ProConOSのCommand-Slaveの対応円形トラッキング姿勢固定での追従機能追加誤記訂正
2.081	2.8.*	2019-07-01	食品用ロボットジャケットの説明追加誤記訂正
2.090	2.9.*	2019-10-01	HSRのZ軸の450mm、510mmを追加保護ボックスLightのスタンドセット追加使用可能な力センサの型式（WEF-6A200-20-RCD-B）追加制御ログとサーボログの表示画面に周波数表示機能を追加デュアルアーム制御におけるコンベアトラッキングの使用可能なバージョンをVer.2.7.0からVer.2.8.0に修正誤記訂正
2.100	2.10.*	2020-02-01	RC8A エンジンボード Eタイプのセーフティモーションの説明追加誤記訂正
2.101	2.10.*	2020-04-01	Pallet.CalcPosTurningコマンドの追加誤記訂正
2.110	2.11.*	2020-06-01	使用可能な力センサの追加(ATI Industrial Automation製力センサ、新東工業株式会社製力センサ) RC8Aセーフティモーション仕様に説明追加(フェンスの作成方法やWINCAPSIIIによる監視領域データの送信など) TrackCurMotionRange、TrackMotionRangeコマンドの追加熱膨張補正機能の機能追加誤記訂正
2.120	2.12.*	2020-10-01	汚損度の追記サービス連絡先の変更誤記訂正
2.130	2.13.*	2020-12-01	ミラー制御機能の追加プロバイダを新規追加 (SE1-HU-Pプロバイダ、LK-G3000プロバイダ、LK-G3000LkIFプロバイダ、PLOC2Dプロバイダ) HMクリーンタイプの追加誤記訂正
2.140	2.14.*	2021-02-01	原点復帰ガイダンスの説明追加誤記訂正
2.150	2.15.*	2021-04-01	安全性能の一部変更誤記訂正
2.160	2.16.*	2021-09-01	ログインパスワードの変更機能追加 WINCAPSIIIのアクティベーションの説明追記 EVP2の説明追記安全パラメータIDの表示機能の説明追記誤記訂正
2.161	2.16.*	2022-02-01	誤記訂正
2.180	2.18.*	2022-06-01	使用可能な力センサの追加(新東工業株式会社製力センサ) 誤記訂正
2.181	2.18.*	2022-09-01	電池廃棄方法の追記誤記訂正
2.190	2.19.*	2022-11-01	力センサ有ロバストコンプライアンス機能の説明追加プロバイダを新規追加（Asyril EYE+プロバイダ）誤記訂正
2.191	2.19.*	2023-06-01	誤記訂正
2.200	2.20.*	2023-08-01	誤記訂正

ID : 1108

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