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コマンド実行入出力信号（標準モード専用）

標準モードでは、I/Oのコマンド実行入出力信号を利用して、I/Oコマンドを実行できます。I/Oコマンドでは、次の操作ができます

コマンド概要

I/Oコマンドでは、下表に示す機能を利用できます。

I/Oコマンドの機能

コマンド	機能概要
プログラム操作	プログラムサイクル起動（指定プログラム）ステップ停止（指定プログラム・全プログラム）瞬時停止（指定プログラム・全プログラム）プログラムリセット（指定プログラム・全プログラム）
速度設定	外部速度設定外部加速度設定外部減速度設定
エラー番号読込み	エラー番号を専用I/O領域に出力
I型変数書込み	データ領域から数値を読み込みI型変数へ代入
I型変数読込み	I型変数の値をステータス領域に出力
モード切替え	ロボット動作モードを切替え
ロボット異常クリア	ロボット異常を外部からクリア
内部I/O書込み	内部I/Oの状態を設定
内部I/O読込み	内部I/Oの状態を専用I/O領域に出力

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