バッテリ切れ警告（出力）

機能

エンコーダバックアップ電池の電圧が低下したかどうかを出力します。

使用方法

電池交換の時期（電池電圧の低下）を知るのに使用します。

ON条件 / OFF条件 / 状態図

ロボットによって、エンコーダバックアップ電池の電圧を監視するタイミングが異なります。したがって、ON条件 / OFF条件 / 状態図もロボットによって異なります。

VMシリーズ、VSシリーズ、VS-6556/6577シリーズ、HMシリーズ、HSシリーズ、XRシリーズ、XR2

監視タイミング

ロボットコントローラの電源を入れたときに、エンコーダバックアップ電池の電圧を監視します。

ON条件

エンコーダバックアップ電池の電圧が低下した状態でロボットコントローラの電源を入れると、この信号はONになります。

OFF条件

エンコーダバックアップ電池の電圧が低下していない状態でロボットコントローラの電源を入れると、この信号はOFFのままとなります。

状態図

HSA1シリーズ、HSRシリーズ、VPシリーズ

監視タイミング

ロボットコントローラの電源が入り状態の間、エンコーダバックアップ電池の電圧を監視します。

ON条件

ロボットコントローラの電源が入り状態の間に、エンコーダバックアップ電池の電圧が低下すると、この信号はONになります。

OFF条件

ロボットコントローラの電源が入り状態の間、エンコーダバックアップ電池の電圧が低下しなければ、この信号はOFFのままです。

状態図