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算術関数
算術関数はロボットに依存せずに計算された結果を返します。
| コマンド名 | 機能 |
|---|---|
| Max | 最大値を返します。 |
| Min | 最小値を返します。 |
| Sqr | 平方根を返します。 |
| Pow | 指定の数値を指定した値で累乗した値を返します。 |
| Exp | 指数関数 (e を底とする数式のべき乗) を計算する数値演算関数です。 |
| Log | 自然対数を返します。 |
| Log10 | 常用対数を返します。 |
| RadDeg | 角度の単位をラジアンから度[Degree]に変換します。 |
| DegRad | 角度単位が度[Degree]の値をラジアンに変換します。 |
| Abs | 絶対値を返します。 |
| Sgn | 数値の符号(正/負)を調べて結果を返します。 |
| Rnd | 0以上1未満の乱数を返します。 |
| Int | 指定された値を超えない最大の整数値を返します。 |
| Fix | 指定した数値の整数部分を返します。 |
| Sin | 正弦(サイン)を返します。 |
| Cos | 余弦(コサイン)を返します。 |
| Tan | 正接(タンジェント)を返します。 |
| Asin | 逆正弦(アークサイン)を返します。 |
| Acos | 逆余弦(アークコサイン)を返します。 |
| Atn | 逆正接(アークタンジェント)を返します。 |
| Atn2 | yをxで除算した逆正接(アークタンジェント)を返します。 |
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