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エラーレベル1
エラーレベル1のエラーはプログラム内のエラー処理ステートメントで処理可能なエラーです。
タスクの実行でおきたレベル1のエラーは"On Error ・・・"ステートメントでエラーを処理できます。 "On Error ・・・"ステートメントは処理できないステートメントを実行する(エラーが発生する)前にエラーハンドラステートメントにジャンプすることができますのでエラーは発生しません。
| エラー概要 | プログラム処理可能な軽微なエラー |
|---|---|
| ロボット動作 | 一時停止 |
| 通常タスク | 全タスク一時停止 |
| 特権タスクおよび操作盤タスク | 影響されません。 |
| モータ電源 | 影響されません。 |
| TP表示 | エラーメッセージを表示します。 |
| I/O出力 |
ロボット警告出力(Mini I/O専用割付では"ロボット異常"を出力します。) エラー番号出力 ロボット初期化完了OFF |
| コントローラのERR LED | ON |
| エラーログ | 記録されます。 |
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