103E
ロボットタイプが異なります。
現在開いているシステムプロジェクトのロボットタイプとコントローラのロボットタイプが異なるため接続許可されない。
両方のロボットタイプを合わせてください。
(1)新規プロジェクトをコントローラと同じロボットタイプで作成してください。
(2)コントローラのロボットタイプを変更してください。