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	有効設定でない軸のセマフォは取得できません
	有効設定でない付加軸を含むアームグループを取得することは、できません。
	プログラムを見直すか、または付加軸を有効に設定後、コントローラのパワースイッチを一度切ってから再操作を行なってください。