6AD4		4

	Ｊ4 エンコーダデータ未受信　エラー
	4軸のエンコーダデータを受信できませんでした。
	1．ロボット本体およびコントローラのFG（フレームグランド）端子が、確実に接地されているか点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。