6ACD		4

	Ｊ5 エンコーダ通信エラー
	5軸のエンコーダデータが正しく更新されませんでした。
	1．ロボット本体およびコントローラのFG（フレームグランド）端子が、確実に接地されているか点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。