6AA1
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J1 エンコーダバックアップ エラー
1軸バックアップ電源がダウンして、内部データが消えました。
1.エンコーダバックアップ電池のコネクタがしっかり接続されているか点検してください。(電池コネクタが外れた状態のままだとこのエラーになります。)
2.復帰するには、該当軸のエンコーダのリセットとCALSETが必要です。