6A98		4

	J8エンコーダ通信エラー(ビット)
	エンコーダから受信した8軸のデータが異常でした。
	1．ロボット本体およびコントローラのFG（フレームグランド）端子が、確実に接地されているか点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。