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	J4 エンコーダスピードオーバ
	コントローラ電源オフ時の4軸エンコーダスピードエラーが発生しました。
	コントローラ電源OFF時にロボットに過大な衝撃が加わるとこのエラーになります。エンコーダをリセットしてCALSETを行なってください。