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	J1 指令加速度制限オーバ(ホスト)
	1軸の加速度指令値が限界値を超えているので、指定された速度でCP動作できません。
	1．速度、加速度を下げてください。または動作経路に干渉などの問題がなければPTP動作にしてください。 2．CP動作で特異点近傍を通っていないか確認の上、特異点を避けるようにプログラムを修正してください。 3．最適可搬質量設定モードを2または3で発生する場合、速度、加速度を下げてください。