671A

4


指令値演算遅延

指令値計算時間オーバ異常が発生しました。


ロボット動作中にRS223C,イーサネットによる通信頻度が高い場合やコントローラのキーボード操作を実行するとこのエラーが発生する場合があります。ロボット停止時に再操作してください。