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指定位置が可動範囲外1
動作目標位置が可動範囲外です。
1.動作目標位置を可動範囲内に修正してください。
2.ロボットの仕様変更(CALSET)を行った後に、このエラーが発生した場合は、仕様変更手順に間違いがないかを点検してください。
3.PTP動作の動作目標位置、P2J, T2JコマンドのP,T変数に物理的に実現不可能な位置、形態を指定してください。