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	J2 加速度限界オーバ
	2軸の加速度制限値を超えた動作をしました。
	1．いずれかの軸(含むハンド､ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検してください。 2．ハンド(含むワーク)の仕様が、ロボットの基準を越えていないか点検してください。 3．ロボット本体とFG（フレームグランド)端子が、接地されていることを点検してください。 4．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。 5．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 6．速度・加速度を下げてください。