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	J2 速度限界オーバ
	2軸の速度制限値を超えた動作をしました。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されていることを点検してください。 2．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。 4．ロボットに対応したアームマネージャファイルを転送し、コントローラ電源を再投入してください。 5．速度を下げてください。