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	ホスト通信割り込み遅延(サーボ)
	コントローラ内部異常 (ホストからの割り込みが一定時間以上停止)が発生しました。
	1．ロボット本体とコントローラのFG（フレームグランド）端子が、接地されていることを点検してください。 2．ロボット本体及びコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機など)がないことを点検してください。 3．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。