64A9
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J1 エンコーダプリセットデータ異常
1軸エンコーダの現在位置が認識できませんでした。
コントローラを再立ち上げしてください。エラー6421が併発する場合は、その復帰処置を実施してください。併発しない場合、故障の可能性がありますので1軸モータの交換が必要です。