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	J2 パワーモジュール過負荷
	コントローラの2軸パワーモジュールの過負荷エラーが発生しました。
	1．いずれかの軸(含むハンド､ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検してください。 2．該当軸がメカエンドに当って、このエラーが発生している場合は、ソフトリミットの変更、CALSETの手順に間違いがないかを点検してください。 3．速度・加速度を下げてください。