61AA		4

	J2 モータロック過負荷
	2軸モータがロックしたため、過負荷になりました。
	1．いずれかの軸(含むハンド､ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検してください。 2．該当軸がメカエンドに当って、このエラーが発生している場合は、ソフトリミットの変更、CALSETの手順に間違いがないかを点検してください。