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	J2 トルク制限時間オーバ
	2軸のトルク指令が制限値になったまま制限時間以上経過しました。
	1．いずれかの軸(含むハンド､ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検してください。 2．該当軸が、メカエンドに当って、このエラーが発生している場合は、ソフトリミットの変更、CALSETの手順に間違いがないかを点検してください。 3．ハンド(含むワーク)の仕様が、ロボットの基準を越えていないか点検してください。 4．ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。