619D

4


J5 モータロック過負荷2

5軸モータがロックしたため、過負荷になりました。


1.いずれかの軸(含むハンド、ワーク)が障害物(周辺装置、配管、配線)と接触していないか点検して下さい。

2.該当軸がメカエンドに当って、このエラーが発生している場合は、ソフトリミットの変更、CALSETの手順に間違いがないかを点検して下さい。