6175

4


J5 モータ過負荷

5軸モータの過負荷エラーが発生しました。


1.ハンド(含むワーク)の仕様が、ロボットの基準を越えていないか点検してください。

2.ロボット本体とコントローラ間のケーブルがしっかり接続されているか点検してください。

3.動作命令間にタイマを入れるか、速度、加速度を下げてください。(再操作する場合は、1分以上経過後に行なってください。)