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J1パワーモジュール容量異常

1軸のパワーモジュールとパラメータでの設定値が一致していません。


1.パワーモジュールが接続するモータ出力に合ったものかご確認ください。

2.ロボット型式にあったアームファイルを使用しているかご確認ください。

3.付加軸として使用する場合、付加軸設定にてモータ出力が正しく行われているかご確認ください。