6146
4
J6 パワーモジュール故障
6軸パワーモジュールのヒューズが断線しました。
パワーモジュールの点検、修理が必要です。(パワーモジュールのヒューズ交換は、行なわないでください。) このエラーの前に偏差過大、過電流、モータ過負荷、コントローラ過負荷が発生した場合は、エラーに応じた処置も実施してください。