6104		5

	電源異常
	1. +24V出力の短絡 2.コントローラ内電源電圧低下 3.サーボモータ逆起電力異常 4.電源ボード異常 コントローラの電源スイッチを切った時に表示するこのエラーは、異常ではありません。
	1.コントローラのI/Oケーブルの配線先で+24Vと0V,+24Vと出力端子が短絡していないか点検してください。 2.ハンド（含むワーク）の仕様がロボットの基準を越えていないか点検してください。 3.電源を再投入してもエラーが発生する場合は、コントローラの点検・修理が必要です。