60D0		4

	最適可搬質量機能実行異常
	最適可搬質量設定モードが2または3のとき、指令速度を修正できませんでした。
	1．CP動作で特異点近傍を通っていないか確認の上、特異点を避けるようなプログラムに修正してください。 2．速度を下げる。または、動作経路に干渉などの問題がなければPTP動作にしてください。