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	J4 指令速度限界オーバ
	4軸の速度指令値が限界値を超えているので指定された速度でCP動作できません。
	1．速度を下げる。または動作経路に干渉などの問題がなければPTP動作にしてください。 2．CP動作で特異点近傍を通っていないか確認の上、特異点近傍を避けるようにプログラムを修正してください。 3．最適可搬質量設定モードを2または3にしてください。