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	ロボット形態不一致
	1. CP動作時の目標位置に現在の形態と異なる形態を指定したため、指定動作できません。 2. PTP動作からCP動作のパス動作中の瞬時停止再開時に、瞬時停止時の形態とCP動作目標位置の形態が一致していません。
	1．CP動作時の目標位置の形態のうち、手首、ひじ、腕形態は、一部の例外を除き、現在の形態と一致していないと動作しません。このエラーが発生した場合は、目標位置の手首、ひじ、腕形態を現在の形態と一致するよう、教示してください。 2．PTP動作からCP動作へのパス動作中に瞬時停止をかけ、再開させた際に、このエラーが発生する場合があります。PTP動作からCP動作へのパス中に瞬時停止をかけ、再開させる必要がある場合は、パス指定しないようにしてください。