607D		4

	特異点近傍のため動作できません
	CP動作時、特異点付近を通過するため、動作できません。
	1．動作経路に干渉などの問題がなければPTP動作にしてください。 2．CP動作で特異点近傍を避けるようにプログラムを修正してください。 3．速度を上げると発生する場合は、速度を下げてください。