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	現位置がJ８ソフトリミットオーバ
	1. 動作中に8軸のソフトウエアリミットを超えました。 2. 8軸が減速停止時にソフトリミットを超える様なCP動作をしました。
	1．動作目標位置を可動範囲内に修正してください。 2．ロボットの仕様変更(CALSET)を行なった後に、このエラーが発生した場合は、仕様変更手順に間違いがないかを点検してください。 3．CP動作で特異点近傍を通っていないか確認の上、特異点を避けるようなプログラムに修正して下さい。 ただし、ロボットを可動範囲内へ戻すときは、手動の各軸モードを用いてください。XY、TOOLモードでは動かせない場合があります。 4．CP動作時に速度を上げると発生する場合は、速度を下げてください。