601C		1

	形態を変更してください。
	動作目標位置の形態と動作終了時の形態が一致していません。
	CP動作時、動作目標位置の形態と動作終了時の形態が一致しない場合があります。動作終了位置で動作目標位置を再度教示ください。（ただし、このエラーが発生する場合でも動作には影響ありません）