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	円弧補間演算異常
	指定した通過位置を通り、目標位置へ動作する円弧補間ができません。または減速停止等による軌道のずれが発生しました。
	通過・目標位置を正しく設定してください。動作中にモータOFFなどにより停止させ、再起動時に発生する場合は、ロボットの停止手段として瞬時停止を使用してください。