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	ロボット停止オンです
	1．ロボット停止入力がON(短絡)の状態にされていないのにモータ電源を入れようとしました。 2．オペレーティングパネル、ティーチングペンダントのロボット停止ボタンが押された状態でモータ電源を入れようとしました。
	1．専用入力のロボット停止入力をON（短絡）にしてください。 2．ロボットの停止ボタンが押されたままの状態になっていないか点検してください。押されたままの状態なら解除してください。