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	視覚通信プロトコルエラー
	1．通信において異常が発生しました。 2．通信タイムアウト発生後、視覚命令実行時発生します。
	1．ティーチングペンダントから視覚ボードの初期化を実行してください。 2．コントローラのパワースイッチを一度切ってから再操作を行なってください。