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	エンコーダ基準位置異常
	1. ロボットとコントローラの組み合せが異なっています。 2. コントローラ電源OFF時に軸（J2軸またはJ3軸）を動作させました 3. モータが交換されました。 4. エンコーダの異常（J2軸またはJ3軸）が発生しました。 （位置ずれの発生） 以上により、プログラム動作を禁止しています。
	1,2の場合は、WINCAPS�U・アームマネージャより該当ロボットのアームデータ（CALSET値含む）を送信してください。これにより異常解除可能です。 3の場合は、該当軸のCALSETを行なってください。これにより異常解除可能です。 1〜3が該当しないならばエンコーダ異常が考えられます。 この場合はJ2軸またはJ3軸の位置がずれている可能性がありますので、ずれている軸のCALSETを行なってください。 注：WINCAPS�U・アームマネージャより該当ロボットのアームデータ　（CALSET値含む）送信で異常解除可能ですが、エンコーダ異常　（位置ずれ）の可能性もあるため、J2軸またはJ3軸のずれを確認し、　　ずれのある軸のCALSETを行なってください。