27DA		4

	８軸セマフォを取得できません
	1. ８軸を含むアームグループを取得していないタスクが、８軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ８軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが８軸を含むアームグループを取得しています。
	1. TAKEARMステートメントにより８軸を含むアームグループを取得後に、８軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に８軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。