27D7		4

	５軸セマフォを取得できません
	1. ５軸を含むアームグループを取得していないタスクが、５軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. ５軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが５軸を含むアームグループを取得しています。
	1. TAKEARMステートメントにより５軸を含むアームグループﾟを取得後に、５軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に５軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。