27D3		4

	１軸セマフォを取得できません
	2. １軸を含むアームグループを取得していないタスクが、１軸動作関連命令を実行しようとしました。 2. １軸を含むアームグループを取得しようとしましたが、既に別タスクが１軸を含むアームグループを取得しています。
	2. TAKEARMステートメントにより１軸を含むアームグループを取得後に、１軸動作関連命令を実行してください。 2. 複数のプログラムが同時に１軸を含むアームグループを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。