27BE		2

	現在位置では動作できません
	簡単教示動作時において、現在のロボットの状態では動作不可能なコマンドを実行しようとしました。
	簡単教示において円弧動作及びDEPART動作を行なう場合は、直前の動作命令の目標位置へ移動後、行なってください。