21F9		4

	視覚セマフォを取得できません
	1．視覚セマフォを取得していないタスクが、視覚関連命令を実行しようとしました。 2．視覚セマフォを取得しようとしましたが、既に別タスクが視覚セマフォを取得しています。
	1．TAKEVISステートメントにより視覚セマフォを取得後に視覚関連命令を実行してください。 2．複数プログラムが同時に視覚セマフォを取得しようとすることがないよう、プログラムを変更してください。