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	特権タスクでは実行できない操作です
	特権タスクにステップ動作をさせたり，エラー発生時に特権タスクが通常タスクを起動するなど特権タスクでは行なえない機能を実行しようとしました。
	特権タスクでは出来ない操作なので別の操作を行なうか，エラーが発生しないようプログラムを変更してください．