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	Ｊ4 エンコーダアブソデータ　エラー
	4軸の位置データが誤っている可能性があります。
	1．ロボット本体およびコントローラのFG（フレームグランド）端子が、確実に接地されているか点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。