6AB0

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J8 エンコーダ初期化エラー

8軸のエンコーダの初期化チェックで異常が発生しました。


1.ロボット本体およびコントローラのFG(フレームグランド)端子が、確実に接地されているか点検してください。

2.ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。