6AAC		4

	Ｊ4 エンコーダ初期化エラー
	4軸のエンコーダの初期化チェックで異常が発生しました。
	1．ロボット本体およびコントローラのFG（フレームグランド）端子が、確実に接地されているか点検してください。 2．ロボット本体およびコントローラの近くにノイズ発生源となる設備(溶接機等)がないか点検してください。